佩戴设备、牵引设备及围栏系统

本申请公开了一种佩戴设备、牵引设备及围栏系统。该佩戴设备包括图像获取模块，用于采集佩戴设备所在场景的环境图像；场景识别模块，用于根据环境图像确定出对应的场景类型；第一通信模块，用于与对应的牵引设备无线连接；虚拟围栏生成模块，用于根据场景类型以及牵引设备的位置确定出对应的虚拟围栏区域，牵引设备的位置位于虚拟围栏区域内，虚拟围栏区域随着牵引设备的位置移动而进行相应的移动。本申请能够在保证宠物活动自由的同时，降低宠物遭遇危险事件的可能性。