一种基于动态决策树的海事行为意图预测方法

本发明公开了一种基于动态决策树的海事行为意图预测方法，包括以下步骤：（1）采集船舶数据和环境数据，并对多模态数据进行预处理；（2）从采集到的数据中提取关键的船舶行为和环境信息特征，引入多模态交互特征；（3）基于历史数据，构建决策树模型并进行；（4）根据输入的实时数据预测行为意图，将预测结果反馈到平台；（5）通过累积的数据不断修正和优化决策树结构；本发明能够极大提升环境感知和决策能力，确保海上航行的安全。