元宇宙数字孪生的往复式船舶喷涂机器人系统及方法

元宇宙数字孪生的往复式船舶喷涂机器人系统及方法，其属于船舶喷涂的技术领域。该系统包括往复式船舶喷涂AGV机器人实体部分、实体映射交互层、仿真模型架构层、关键数据驱动层、往复式船舶喷涂AGV机器人虚拟孪生体部分。通过实体映射交互层和仿真模型架构层，集成先进的控制算法，实现喷涂过程的实时仿真和监测。关键数据驱动层进行参数验证和优化，确保喷涂质量。虚拟孪生体部分模拟喷涂过程，与物理实体同步参数，便于监控分析。本发明主要用于船舶外板喷涂，在提升作业效率、涂层质量的同时，降低人工成本和环境污染风险。