孪生吹扫修正方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种孪生吹扫修正方法、装置、设备及存储介质，具体涉及孪生吹扫修正技术领域，该方法包括：控制终端获取吹扫装置三维模型和地铁底部的深度图像；对吹扫装置三维模型进行处理，得到吹扫装置的数字孪生模型；对地铁底部的深度图像进行处理，得到地铁底部的吹扫地图；获取吹扫装置发送的吹扫视频；其中，吹扫视频为吹扫装置按照地铁底部的吹扫地图对地铁底部进行吹扫的视频；通过吹扫装置的数字孪生模型对吹扫视频进行展示，得到第一展示动画；通过工作人员根据第一展示动画所做的触发操作对吹扫装置的吹扫动作进行修正。该方法保证了吹扫装置在复杂的地铁底部环境对地铁底部的各个部分的灰尘进行准确地吹扫。