一种光热止血穿刺控制装置及方法

本发明公开了一种光热止血穿刺控制装置及方法，涉及医疗器械技术领域，装置包括止血组件、控制终端、穿刺针、激光器、机械臂和位置获取模块；通过位置获取模块获取待测数据，并传至控制终端；控制机械臂带动穿刺针和止血组件于穿刺通道中移动，且控制激光器是否工作，激光器产生的激光通过止血组件传入经穿刺通道至待止血位点。方法包括通过位置获取模块获得穿刺手术过程中的CT图像；将止血组件经穿刺针送入体内；启动止血组件，控制激光器工作，并进行加热止血；机械臂带动止血组件、穿刺针沿穿刺反方向离体运动；结束穿刺止血流程。本发明采用机械臂能够提高穿刺手术后光热止血的工作效率以及控制的精准度，降低引发气胸等并发症的风险。