一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统

本发明公开了一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统。方法包括：通过医学影像检查对病灶进行扫描，得到术前磁共振影像；重建得到病灶与周围组织的三维模型，规划得到最佳穿刺路径；实时更新穿刺针的针尖点与病灶中心的位置关系，反馈针尖点位置的偏差信息，实时引导穿刺针导向肿瘤消融区域；采用双路消融，进行实时温度监测和全血循环动力学监测，对应调整消融功率和时间；采用术后创口管理与闭合技术巩固消融效果；通过磁共振影像检查和术后活检，评估消融效果。本发明能够实现肿瘤消融的基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，有效进行温度和血流监测，通过全面的术后评估方法实时反映消融效果和残留病灶情况。