一种类农业耕地及土地湿度监测机器人及监测方法

一种类农业耕地及土地湿度监测机器人及监测方法，结构上翻土装置、土壤提取装置以及驱动轮装置分别连接驱动电机，驱动电机、摄像装置以及土壤提取装置分别与远程控制终端信号连接，翻土装置相对于机体前后伸缩及上下活动设置，土壤提取装置相对于机体上下活动设置，摄像装置相对于机体转动设置，用于实时监测机器人的活动，本申请通过优化机器人硬件配置与传感器布局，集成多种传感器及核心控制单元，实现全面精准采集农田土壤关键参数。部署无线数据传输与云端存储系统，确保数据实时准确传输与分析。集成人工智能与计算机视觉技术，对土壤图像进行处理、特征提取和分类，实现土壤质量精准评估与预测。