机器人使能控制方法、装置、电子设备和存储介质

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机器人使能控制方法、装置、电子设备和存储介质
申请号:CN202510929484
申请日期:2025-07-04
公开号:CN120503209A
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种机器人使能控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:当机器人处于使能状态时,监测机器人是否满足预设触发条件;其中,预设触发条件为基于生产线的各种停产情况设定,机器人的电机在使能状态下保持通电状态;当监测到机器人满足预设触发条件时,控制机器人从使能状态切换为非使能状态;其中,电机在非使能状态下保持断电状态。本申请提供的方案,能够满足多种场景使用,实现节能最优化,且无需人为制造故障,减少人工成本,保证生产安全。
技术关键词
人机交互界面 机械抱闸 驱动器 控件 电子设备 监测机器人 电机 待机 处理器 时间段 可读存储介质 控制器 指令 控制模块 信号 存储器 计算机 场景
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