一种激光平面标定方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种激光平面标定方法、装置、设备及介质，该方法包括：将激光扫描设备对应的预设景深范围划分为多个景深区间，并确定所述激光扫描设备在每一个所述景深区间内的最佳亮度参数；基于所述激光扫描设备在所述景深区间内的最佳亮度参数，对标定器进行标定图像采集，以获得每个所述景深区间内的标定图像；基于所述标定图像完成标定。通过本发明实施例的技术方案，以实现对激光扫描设备的高效标定，可以提高在不同景深下的激光扫描设备的图像成像质量，从而提高最终标定结果的稳定性和精度。