基于地形剖分和高斯混合模型的水下地形适配区选取方法

本公开提供了一种基于地形剖分和高斯混合模型的水下地形适配区选取方法，包括：步骤1：将作业水域的地形基准图从二维栅格地图转换为三维的地形剖分模型；步骤2：计算地形剖分模型中每一个地形三角面的地形特征参数向量，构成多维度特征参数矩阵；步骤3：采用高斯混合模型聚类对地形剖分模型的多维度特征参数矩阵进行适配性分析，根据地形三角面聚类索引的不同，以划分各类适配区。使用本发明能够提高适配区的挖掘能力，选取出的适配区的准确性和面积都有显著的提升。