多清洁机器人协同清洁方法及存储介质

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多清洁机器人协同清洁方法及存储介质，方法包括：获取至少两个清洁任务，每一清洁任务对应一个待清洁区域，获取各清洁机器人的状态数据和清洁数据，状态数据包括工作状态和剩余电量，清洁数据包括清洁组件状态、清洁资源种类和各类清洁资源的剩余数量，根据各清洁机器人的状态数据和清洁数据，确定与各清洁任务相匹配的目标清洁机器人，每一目标清洁机器人对应于一个或多个清洁任务，将各清洁任务分配给对应的目标清洁机器人，并控制各目标清洁机器人分别对各清洁任务对应的待清洁区域执行清洁操作。本发明实施例利用多个清洁机器人对不同的待清洁区域进行针对性的清洁，提升清洁效率和清洁效果。