饮用水净化消毒非人型机器人系统

本发明公开了饮用水净化消毒非人型机器人系统，涉及饮用水处理技术领域，包括：虹吸产水模块，通过原水泵将原水抽入膜池，原水从超滤膜膜丝外往膜丝内流转化为净水，经过集水管流向产水管，产水管将净水输送至清水池；自适应清洁模块，当膜运行通量低于预设的气洗低阈值时，触发气洗操作，在气洗操作无法恢复膜运行通至正常通量的情况下，触发水洗操作；清洁优化模块，计算气洗周期内膜运行通量变化速率和稳定系数，基于线性回归模型构建膜运行通量模型，设置最小目标函数和约束条件，利用遗传优化算法确定最优气洗时长和周期，在达到最优周期时触发气洗，实现膜的自动清洁和优化维护，提高系统的稳定性和运行效率。