机器人系统协同管理方法及装置、机器人系统

本申请公开了一种机器人系统协同管理方法及装置、机器人系统，属于机器人技术领域。所述机器人系统协同管理方法，应用于服务器，包括：获取每一机器人包括的目标硬件的资源类型；基于各目标硬件的资源类型，创建目标服务链；目标服务链包含多个子服务；目标服务链用于完成目标任务；目标任务包括多个子任务；分别向每一机器人部署对应的目标子服务，以使每一机器人通过运行对应的目标子服务，协同完成目标任务；机器人对应的目标子服务包括多个子服务中用于驱动机器人包括的目标硬件完成目标子任务的子服务。本申请提供的机器人系统协同管理方法及装置、机器人系统，能实现对由大量基于ROS2的机器人构成的机器人系统进行更高效的协同管理。