调装方法、调装装置和激光扫描仪

本申请公开了一种调装方法、调装装置和激光扫描仪，属于扫描仪领域。所述调装方法，包括：获取待调装对象上目标特征在机械工装坐标系下的第一坐标值；获取扫描仪扫描得到的所述待调装对象上目标特征对应的三维点云数据；根据预设映射关系，将所述三维点云数据转换至所述机械工装坐标系，得到所述目标特征对应的第二坐标值；基于所述第一坐标值和所述第二坐标值的差异情况，生成调整信息，所述调整信息用于指示调整所述待调装对象的位置。本申请的调装方法，能够从多个方向扫描目标特征，操作简单便捷，具有较高的灵活性，较高的调装效率以及调装精准性。