叠片机张力控制装置、方法及计算机可读取介质

本发明提供叠片机张力控制装置、方法及计算机可读取介质，能对卷膜张力的突变快速进行响应，并能有效抑制扰动，从而能提高卷膜张力的稳定性。所述叠片机张力控制装置对叠片机系统的卷膜的张力进行控制，包括：从所述卷膜获取实际张力，对目标张力与实际张力之间的张力偏差值进行计算的偏差值计算部；基于张力偏差值的积分值、实际张力的比例值、及实际张力的微分值，来计算并输出转矩控制值的PID算法部；基于张力偏差值，利用前馈系统模型方程，来计算并输出前馈补偿值的前馈算法部；以及将前馈补偿值与转矩控制值叠加而获得目标转矩，将目标转矩输出至对叠片机系统的浮动辊进行驱动的伺服电机，从而对卷膜的张力进行控制的转矩输出部。