可自由选配的小型生物样本库控制方法及系统

本发明提供可自由选配的小型生物样本库控制方法及系统，涉及控制技术领域，包括通过检测样本库内氮气浓度数据、气体压力数据和温度数据，建立温度场分布模型，划分多个温度独立控制区域，并为每个区域分配温度编号及存储坐标，建立坐标数据库和路径数据库。根据标识信息和温度分布地图确定目标区域，选择最优转运路径。控制机械臂沿最优路径进行样本转运，基于力反馈动态调节夹持力度，并根据温度梯度实时调节氮气流量，最终记录样本存储位置、温度和样本标识信息。本发明实现了样本的精准存储和高效管理，提高了样本存储的安全性及可靠性，降低了样本库的运行成本，此外本申请的存储区域可以根据市局需求增加，传送区域也可以对应增加。