一种超低成本运输机器人系统和控制方法

一种超低成本运输机器人系统和控制方法，所述系统包括：网格化坐标映射模块、路径生成模块、运动控制模块和路径管理模块；其中：网格化坐标映射模块，用于基于网格化坐标映射算法，对运输机器人运输场地进行网格化处理；路径生成模块，用于解析用户输入的程序指令，基于所述网格化处理后的运输机器人移动路径，生成运输机器人运输路径；运动控制模块，用于基于所述运输机器人运输路径，实现对运输机器人运动的实时控制；执行控制模块，用于通过软件连接蓝牙设备实现路径的增删改查和数据存储与查阅。本发明目的提供一种低成本、易操作、高适应性的户外运输机器人控制方案。实现动态充电路径管理与安全启停控制，提高户外作业可靠性。