一种机器人抓取控制方法和装置

本发明提供一种机器人抓取控制方法和装置，属于机器人技术领域，具体包括：将目标物放入工作区域，将截取区域进行特征提取得到右图中的ROI区域，并进行图像处理后与左图的特征进行比较生成右图中的ROI，以左图中的ROI和右图中的ROI为基础计算得到左图和右图的像素视差，以左图和右图的像素视差为基础得到以左图为基准的目标物的深度信息位置，确定左图中的目标物的像素中心位置，以所述深度信息位置和像素中心位置为基础，得出目标的空间坐标，根据空间坐标和目标外轮廓得到目标的左右抓取点，利用所述左右抓取点控制机器人对目标物实施抓取任务，提高双目测距的精度，为成功抓取目标物提供有利保障。