一种多模式智能充电方法、系统、机器人及存储介质

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多模式智能充电方法、系统、机器人及存储介质，应用于机器人，机器人设置有交互模块、主控模块和电源模块，方法包括：交互模块响应于自主充电的触发信息，向主控模块下发包含充电桩点位的回充指令，调用主控模块控制机器人移动到充电桩点位；主控模块识别所述充电桩点位对应的充电桩，触发电源模块和所述充电桩中的充电模块对接，接收所述电源模块反馈靠桩成功的信息；在靠桩成功后，电源模块监测充电数据并上报给主控模块，主控模块根据所述充电数据判断电源模块是否充电完成，在充电完成后通知交互模块和电源模块停止充电；本发明能够提高充电的便利性。