一种尾座式电动飞行器的飞控航电通用架构及其仿真方法

本发明公开一种尾座式电动飞行器的飞控航电通用架构及其仿真方法，其模块组成包括：飞控计算机、航电计算机、综合电源模块、力学目标机、单机模拟器、飞控航电地面站等，飞控和航电计算机通过内部专用数据通道连接协作，分工处理不同采样率的传感器数据，同时实现对电动飞控执行器高维复杂标定模型的高效部署。本发明可适用于任意气动外形和飞控执行器配置的尾座式电动飞行器的飞控航电系统开发、仿真和样机试飞；通过将飞控执行器的高维标定模型在飞控和航电上分布式部署并做级联式异步更新，可以兼顾执行器标定模型复杂度和飞行控制输出精度；相应的硬件在环仿真方法具有数值实时性和快速灵活搭建的优势。