多自由度挂纱机械手系统

本发明提供多自由度挂纱机械手系统。该胶体金检测试纸条，包括，底板，所述底板的前表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的前端设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面通过第二螺纹孔螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有第一固定件，所述第一固定件的下表面设置有驱动电机放置槽，所述驱动电机放置槽的内壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的上端设置有转动轴，所述转动轴的上表面固定连接有第二固定件，所述第二固定件的上表面固定连接有导轨，所述导轨的前表面固定连接有第三驱动电机。该胶体金检测试纸条，通过长度移动以及转动装置能够更大范围的对物体进行抓取。