一种无人机中继辅助水上场景的数据收集方法及系统

本发明公开了一种无人机中继辅助水上场景的数据收集方法及系统，该场景包含L个水面用户，对于每个水面用户，无人机在数据收集点ql采集水面用户数据，在中继点pl传输水面用户数据至数据中心，通过建立时间最小化的目标函数，对无人机速度、访问序列和悬停点位置进行迭代优化，得到T的最优解，并得到最优的无人机速度集合、访问序列集合和悬停点位置集合。本发明充分考虑水上场景、无人机飞行能量、水上用户能量和位置变化对于任务目标函数和约束的影响，保证用户数据新鲜度，利用联合优化策略求得最优解。