一种融合眼动与头动信号的多无人机目标搜索方法及装置

本申请公开了一种融合眼动与头动信号的多无人机目标搜索方法及装置，具体涉及无人机控制的领域。包括：获取多个无人机的视场图像，将每个无人机的视场图像分别通过对应显示器进行显示；获取操作人员的头部图像，确定头部图像中的头部所朝向的显示器；确定操作人员的头部在当前显示器中的转动方向；根据转动方向控制当前显示器对应的无人机的搜索设备进行转动；获取操作人员的眼动信号，根据眼动信号确定操作人员在当前显示器的视线位置；并根据视线位置的变化量进行眼动锁定行为识别；在识别的结果为眼动锁定行为时，确定锁定的目标位置。能提高对多架无人机任务操控的人机交互效率，进而提高搜寻效率。