一种基于改进捕鱼优化算法的扫地机器人区域覆盖路径规划方法

本发明公开了一种基于改进捕鱼优化算法的扫地机器人区域覆盖路径规划方法，使用激光雷达和/或摄像头获取环境信息，构建栅格地图；对捕鱼优化算法进行改进；将所创建路径栅格地图输入改进后的捕鱼优化算法，输出最优覆盖路径。本发明能够更有效地应用于扫地机器人的区域覆盖路径规划，提高机器人在复杂环境中的覆盖效率和安全性。