水电站压板状态巡检设备及巡检方法

本发明公开的水电站压板状态巡检设备，包括机身，机身上设有多个驱动装置，驱动装置上安装有沿着竖直方向旋转运动的机械臂，机械臂上转动连接有多个机翼，机身上安装有用于采集和记录压板信息的拍摄装置，能够同时适应远、近、高、低等不同位置压板图像的高精度拍摄，极大程度上提升巡检效率。本发明公开的水电站压板状态巡检方法，通过移动巡检设备对不同位置、不同高度的压板进行拍摄，得到压板的原始图像；通过计算原始图像像素R、G、B三个通道的亮度值比例，对压板的位置进行识别；结合压板位置，计算压板边缘图像的像素梯度方向，利用梯度方向聚类识别压板状态，能够实现不同环境下压板状态的全方位监测，为水电站安全提供支撑。