摘要
本发明涉及光电吊舱技术领域,具体涉及一种基于异常运动检测的光电吊舱目标探测系统;包括光学采集模块、异常运动检测模块、数据融合决策模块和目标锁定跟踪模块;光学采集模块用于,获取目标区域的光学信息;异常运动检测模块用于,根据图像数据,检测与背景运动方向、速度不同的潜在异常运动目标,并对异常运动目标进行跟踪,输出目标数据;数据融合决策模块用于,将目标数据和热辐射数据进行融合处理,判断目标的威胁等级;目标锁定跟踪模块用于,根据目标的位置、大小、运动方向参数,调整光学采集模块的指向,让目标始终处于视野中心;通过上述方式,获得无需预设目标类型,能在复杂环境下发现目标的效果。
技术关键词
光学采集模块
运动检测模块
探测系统
摄像单元
人机交互模块
决策
数据
光电吊舱技术
可见光
稳定平台
光流场
彩色图像
像素
视野
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