一种检测胎面、胎侧表面凹槽的方法、装置及系统

本申请涉及轮胎检测技术领域，尤其是涉及一种检测胎面、胎侧表面凹槽的方法、装置及系统。该方法包括：采用第一图像传感器获取轮胎的第一图像；对第一图像进行异常区域识别，若识别结果表示第一图像异常，则在预设时长后采用第二图像传感器获取第二图像；将第一图像和第二图像进行加权叠加，得到叠加图像；将叠加图像中每个像素点的像素值转换为频率值；计算频率值和参考频率之间的频率差值；基于频率差值的差值最大值和差值最小值确定叠加图像的凹槽区域。本申请能够提高检测精度并降低计算量。