一种基于正交视觉系统的机器人空间视觉伺服控制方法及系统

本发明属于机器人控制相关技术领域，并公开了一种基于正交视觉系统的机器人空间视觉伺服控制方法及系统。该方法包括：分别采集第一目标物和第二目标物的图像获得第一目标物的像素A和第二目标物的像素B；以参照物在XOY平面的像素C1与第一目标物的像素A之间的像素误差最小为目标，控制机器人在XOY平面内向第一目标物靠近直至二者之间的距离满足预设第一阈值；以参照物实时像素C2与第一目标物的像素A之间的像素误差，以及第二目标的实时像素D与像素B之间的像素误差最小为目标，控制机器人在XYZ平面内向第一目标物和第二目标物靠近直至满足预设第二阈值，由此实现机器人的控制。通过本发明，实现对目标的高精度的空间定位。