一种电动车控制方法、装置、电动车及存储介质

本发明公开了一种电动车控制方法、装置、电动车及存储介质。该方法包括：确定当前车辆所处道路的实际坡度和实际惯性参数；根据所述实际坡度确定驱动电机的实际坡道参数，并根据所述实际坡道参数和所述实际惯性参数确定基准驱动电流；利用加速度实际偏差和所述驱动基准电流，确定目标驱动电流，并根据所述目标驱动电流驱动当前车辆加速。本发明实施例的技术方案，输出的目标驱动电流可以驱动车辆按照设定加速曲线进行加速，实现了车辆载重和爬坡时的自我调整，能够在单人、载人和载重爬坡或平道行驶时有相同的极速和加速性能，提升电动车的驾驶体验和安全性。