一种水下水文探头清淤机器人及其使用方法

本发明涉及一种水下水文探头清淤机器人及其使用方法，解决水文探头长期在水下运行时容易附着淤泥和水生生物，需要提出水面后进行人工清淤，清淤作业不便且存在安全隐患的问题。本装置包括无人漂浮船和无人潜水器，所述无人漂浮船和无人潜水器之间设置有连接线缆，所述无人潜水器的前端设置有捕获组件，捕获组件的内侧设置有冲洗组件和擦洗组件，所述捕获组件的两侧设置有水下摄像头。本发明通过无人漂浮船和无人潜水器的配合，遥控或自动驾驶组合体抵达水下水文探头附近，通过卫星定位使组合体在水下水文探头的正前方水域驻停，无人潜水器与无人漂浮船分离并靠近水下水文探头，实现对水下水文探头捕获、冲洗、擦洗等作业。