一种网架结构锈蚀目标检测方法

本申请涉及一种网架结构锈蚀目标检测方法，该方法通过获取待测的网架杆件表面的高清图像数据、点云数据以及网架杆件内部的厚度数据；提取高清图像数据中的通道特征进行锈蚀分析，得到第一锈蚀检测结果；基于预处理后的点云数据提取点云特征，识别出第二锈蚀检测结果；对比预处理后的厚度数据与正常厚度数据之间的差异，得到第三锈蚀检测结果；基于贝叶斯推理的多模态数据融合策略融合通道特征、点云特征以及厚度数据的条件概率分布，得到各检测区域的锈蚀概率，进而确定锈蚀区域，综合锈蚀区域的三种锈蚀检测结果得到锈蚀区域的锈蚀综合评估报告；组合锈蚀综合评估报告以及基于LSTM模型分析的未来锈蚀风险预测，得到最终的锈蚀检测报告。