机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：获取机器人的预设运动轨迹、当前环境下的障碍物信息和机器人在第一时刻下的输出状态参数；基于预设运动轨迹和障碍物信息，确定机器人在当前环境下的运动学约束信息和环境约束信息；调用预先构建的动力学模型，基于第一时刻下的输出状态参数、运动学约束信息和环境约束信息，确定机器人在第二时刻下的输入状态参数；第二时刻与第一时刻相邻且第二时刻晚于第一时刻；基于第二时刻下的输入状态参数，在第二时刻下对机器人进行控制。本申请通过根据机器人在当前环境下的运动学约束信息和环境约束信息确定的输入状态参数，对机器人进行控制，能够提高机器人导航的稳定性。