一种基于大语言模型驱动的具身自动驾驶方法与系统

本发明公开了一种基于大语言模型驱动的具身自动驾驶方法与系统。方法包括：获取初始参考位置和目标传感器信息，基于所述初始参考位置和所述目标传感器信息获取目标多视角视图；获取前视单摄像头的实时图像，基于目标大模型和目标控制模型对所述目标多视角视图和所述前视单摄像头的实时图像进行理解与评估，获取目标控制指令；基于所述目标控制指令控制目标车辆。本发明提供了一种基于大语言模型驱动的具身自动驾驶方法，能够在复杂场景下实现高精度、实时的自动驾驶功能，为自动驾驶技术的普及和发展提供了新的思路。