一种基于评价反馈机制的智能航行系统避碰功能测试方法

本发明涉及一种基于评价反馈机制的智能航行系统避碰功能测试方法，属于智能船舶技术领域。方法包括：在多个船舶避碰场景下分别对多个避碰算法进行多次仿真避碰功能测试，基于各次测试结果计算得到各避碰场景的综合评价得分和各避碰算法的第一性能得分；基于所述综合评价得分构建优化场景测试集；基于所述第一性能得分确定多个优选避碰算法；基于所述优化场景测试集分别测试各优选避碰算法，得到各优选避碰算法的第二性能得分；基于所述第二性能得分确定最优避碰算法进行实船避碰实验。本发明方法通过构建多样化的船舶避碰场景验证避碰算法在不同环境条件的表现，根据评价反馈全面评估算法性能，增强了测试的实用性和针对性。