一种基于机械臂的车载屏幕的测试方法和设备

本发明涉及车辆测试技术领域，具体而言，涉及一种基于机械臂的车载屏幕的测试方法和设备。其中的方法包括：控制机械臂的末端从车窗进入车内；通过深度相机采集车载屏幕的初始点云数据；基于预先采集的车载屏幕的完整点云数据对所述初始点云数据进行补全，得到最终点云数据；根据所述最终点云数据进行屏幕测试。本发明中的机械臂在多种场景中均能自动向屏幕移动，且对车载屏幕的点云数据进行补全，保证测试数据的有效性。