摘要
本发明公开了一种自动扶梯乘客异常行为检测方法,通过获取扶梯场景乘客图像数据,扶梯场景乘客图像数据至少包括蹲坐、摔倒、头部伸出、手部伸出图片;对扶梯场景乘客图像数据进行标注,标注至少包括姿态类别、人体框和人体关键点位置,利用人体姿态检测算法和标注图像数据训练模型,通过图像传感器获取扶梯楼层板和梯级位置,遍历第一目标列表,对关键点相对位置或角度进行逻辑判断,对第二目标列表进行多目标跟踪,遍历跟踪列表,当目标事件出现的时间超过设定值时,判定为事件发生;根据事件发生判定事件为蹲坐、手部伸出时,能够准确检测到乘客在电梯内的蹲坐、摔倒、头部伸出、手部伸出等异常行为。
技术关键词
人体关键点
列表
姿态检测模型
图像传感器
子模块
视频流
图像数据解码
梯级
图片
扶梯运行速度
逻辑
预警模块
场景
电梯
检测设备
模型训练模块
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多尺度卷积神经网络
多尺度特征
风控方法
子模块
视觉
射频收发芯片
链路
信号处理方法
开关
基带滤波器
超声机器人
图像分析方法
体数据结构
控制力矩
多模态