一种无人机载SAR的PFA成像及运动误差补偿方法

本发明公开了一种无人机载SAR的PFA成像及运动误差补偿方法，属于无人机载合成孔径雷达成像技术领域，主要解决无人机平台姿态扰动引起的相位误差耦合效应以提高SAR成像结果的准确性和可靠性。该方法包括以下步骤：处理条带信号，实现从条带模式到类聚束模式的转换；接着实施极坐标格式算法(PFA)，进行距离频率调制、距离单元徙动线性化和楔形变换；然后通过互相关估计获取残差距离单元徙动(RCM)，构建粗补偿项减少大部分运动误差；再利用最小熵自聚焦算法(MEA)进行运动误差细补偿；最后经二维快速傅里叶变换(FFT)生成SAR图像。