机器人控制方法及相关设备

本申请公开了一种机器人控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：确定与目标任务对应的目标机器人；根据与目标任务对应的资源消耗量，对目标机器人进行资源满足性状态的检测；当资源满足性状态为资源不足状态时，根据目标机器人的缺失资源类型，控制目标机器人执行换舱任务；当资源满足性状态为资源充足状态时，控制目标机器人执行目标任务。本申请通过资源消耗预检测和动态补充机制，目标机器人能够灵活匹配任务需求，在资源不足时自适应补充并继续执行任务，从而提高了任务成功率、执行效率和适应性。