针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法

针对高机动目标的飞行器集群指定时间协同围捕方法，属于航空航天技术领域，本申请解决了考虑固定翼飞行器的法向过载上限等运动能力约束条件的固定翼飞行器集群对高机动目标的指定时间协同围捕问题，所述方法包括步骤一：基于Dubins轨迹规划算法，建立计算固定翼飞行器集群围捕域与高机动目标逃逸域的数学模型；步骤二：基于PSO算法，设计最优围捕阵型规划设计算法；步骤三：基于时变高增益算法，设计指定时间时空协同制导律。本申请应用于固定翼飞行器集群对高机动目标的协同围捕，在提高围捕任务执行效率的同时，不失灵活性。