一种基于AB PLC的球阀端面自动堆焊方法

本发明提供一种基于AB PLC的球阀端面自动堆焊方法，涉及自动化焊接技术领域，包括利用AB PLC系统对球阀进行三维建模，分析几何特征，规划堆焊路径，并控制堆焊设备运动轨迹，同时监测和调整焊枪位置与姿态。对建模精度、角度偏差阈值等做了严格设定，并详细阐述了在堆焊过程中对送丝速度、焊接电流、温度等参数的控制。还涉及堆焊完成后的质量检测、与上位机的通信及多设备协同工作等。本发明提高了堆焊精度，保证堆焊层均匀一致；显著提升效率，满足大规模生产需求；确保堆焊质量，降低成本；适应不同球阀规格；实现智能化管理和数据安全。有效解决了传统堆焊方法的诸多问题，具有广泛的应用价值和显著的经济社会效益。