一种火车剩余煤量测量方法、装置、设备、介质及产品

本公开涉及数据处理技术领域，特别地涉及一种火车剩余煤量测量方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：通过图像采集设备获取目标车厢各个位置的轮廓特征，并基于轮廓特征确定目标车厢的目标平面信息；通过激光扫描设备获取目标车厢的三维坐标，并基于三维坐标和目标平面信息生成目标车厢的三维点云模型；通过扩展卡尔曼滤波算法对三维点云模型和目标车厢的原始模型进行比对，得到目标车厢的剩余煤量；其中，原始模型用于指示目标车厢在未承载煤的情况下该目标车厢的三维模型。本公开可以实现对火车剩余煤量的精准测量。