摘要
本申请提供了货物转运方法、货物转运车及存储介质,涉及物流运输技术领域。接收来自调度服务器的货物转运指令;根据当前所在的位置和上货位置,导航到上货位置;与上货输送线建立通信连接,并通知上货输送线向车厢内上货;接收来自上货输送线传送的货物;在确认上货完毕后,根据上货位置和卸货位置,导航到卸货位置。其中,卸货位置的一侧设置有卸货输送线,将车厢内的货物传送到卸货输送线。如此,可以实现自动调度货物转运车实现上货、运输以及下货的流程,全程无需工作人员介入,大大节省了人力成本。
技术关键词
货物转运车
输送线
货物转运方法
传输线
电磁阻挡器
人机交互模块
多线激光雷达
车厢
卫星定位模块
检测传感器
计算机程序指令
建立通信
物流运输技术
执行刹车
可读存储介质
点云
辊筒
服务器
障碍物
图像
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数据传输线缆
人形机器人
铜箔丝
铝塑复合带
镀锡铜导体
变频器端子板
平面运动机构
装配装置
安装框
双向螺纹
物料转运系统
转运机器人
中转输送线
控制系统
辅助支撑杆
电流源模块
信号发送模块
信号接收模块
信号传输线路
电流检测模块
超导量子芯片
倒装焊工艺
布线方法
计算方法
复用线