摘要
本发明属于变频器生产制造领域,公开了一种用于变频器端子板的装配装置,包括支撑框、三轴锁付机架、端子板定位机构和端子平面运动机构,三轴锁付机架的自由端连接有第二安装板,第二安装板上设有通过错位气缸进行错位调节的螺丝机和摄像头,装配装置还配套有转运输送线、上下料机以及与支撑框固定连接的机器人滑台,机器人滑台上设置有带夹爪的六轴联动机器人。本发明用于变频器端子板的装配装置,自动化程度高、装配效率高、稳定性好、适用性强,支持不同类型变频器端子板装配。
技术关键词
变频器端子板
平面运动机构
装配装置
安装框
双向螺纹
输送线
X向滑轨
机器人
螺丝机
调节电机
接驳台
摄像支架
滑座
端子板组件
限位块
视觉系统
滑台
定位气缸
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安装框
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