基于寒武纪芯片的计算机视觉点线特征提取加速方法及装置

本公开提供一种基于寒武纪芯片的计算机视觉点线特征提取加速方法及装置，包括：基于寒武纪芯片的并行计算能力，对SIFT和CANNY算子进行优化；通过内存对齐、向量并行计算和异步流水优化等技术，加速SIFT算子的高斯金字塔构建和特征点提取过程；通过高斯滤波并行化、梯度计算并行化和非极大值抑制并行化等技术，加速CANNY算子的边缘检测过程；将优化后的算子集成到计算机视觉系统的特征提取部分，实现点线特征提取的高效加速。本公开能够在保持特征提取准确性的同时，显著提高计算效率，降低计算成本，适用于多种计算机视觉应用场景，如自动驾驶、机器人导航等，具有广泛的应用前景。