一种面向智能变电站的巡检机器人路径规划方法及装置

本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其是指一种面向智能变电站的巡检机器人路径规划方法及装置，包括：获取智能变电站平面地图及障碍物信息；利用改进后的差分进化算法进行路径规划，在每个线程中独立处理种群中的一个个体，得到目标路径；根据目标路径生成巡检机器人行驶指令。本发明通过多线程运行的方式加速了差分进化算法的搜索过程，提高了路径规划的效率，并在交叉操作中通过舍弃不平滑路径以及对碰撞路径进行重新交叉或者局部随机调整，在提升路径优化精度的同时，降低算法陷入局部最优的概率，提高了路径质量和求解最优路径的效率，保障了巡检机器人在复杂的变电站环境中安全高效地运行。