同轴激光雷达装置的探测距离自适应匹配方法和装置

本申请公开了一种同轴激光雷达装置的探测距离自适应匹配方法和装置，同轴激光雷达装置的激光器通过准直器与环形器的第一端相连，环形器的第二端与变焦望远系统和视频辅助系统相连，环形器的第三端通过探测器与数据采集处理系统相连，方法包括：接收变焦望远系统处于初始焦距时采集的初始信号数据，初始信号数据包括初始图像数据和/或初始回波数据；基于初始信号数据，利用爬山算法遍历变焦望远系统各焦距，确定变焦望远系统各焦距对应的信号数据；基于各焦距对应的信号数据，确定针对目标探测对象的目标焦距；基于目标焦距确定目标探测对象对应的探测策略，能够有效提高同轴激光雷达探测精度。