一种基于单目相机和数字表面模型的火情监测方法

本发明提供一种基于单目相机和数字表面模型的火情监测方法，先利用张正友标定法进行相机标定和校正，消除镜头畸变影响；再通过构建火点目标检测样本数据集，采用YOLOv5进行模型训练、验证、测试和部署，实现火点识别并返回预测框坐标；接着计算目标的像素坐标和图像坐标，结合相机方位角、俯仰角算出相机到目标的方位角和俯仰角；最后获取相机方位角上像素点的经纬度和高程信息，计算距离、高程差和俯仰角，对比后得出目标实际坐标。该方法有效避免传统测距方式的局限，应用场景广泛且硬件成本低，能快速准确地进行火点定位。