一种机器人地图的自动更新方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种机器人地图的自动更新方法、装置、电子设备及存储介质，自动更新方法包括：获取机器人在工作区域的全局地图以及历史信息匹配表；其中，历史信息匹配表是根据机器人非初始在工作区域移动时采集的环境信息以及全局地图确定出来的；检测机器人在工作区域的任一位置下的当前环境信息的当前特征与全局地图之间的相似度是否小于预设阈值；若否，则不对全局地图进行更新，对历史信息匹配表进行动态更新；若是，则基于历史信息匹配表以及当前特征确定出是否将当前特征更新至全局地图之中。实现了通过历史信息匹配表来应对当环境变化较大与地图大部分不匹配时，也能准确地对机器人地图进行更新。