一种低功耗的清洁机器人

本发明公开一种低功耗的清洁机器人，其包括上口驱动组件、下口驱动组件、行走梁和毛刷组件。上口驱动组件包括上口安装座、驱动电机、上口行走机构和上口传动机构，驱动电机通过上口传动机构驱动上口行走机构运动；下口驱动组件包括下口安装座、下口输入轴组件、下口行走机构和下口传动机构，下口输入轴组件通过下口传动机构驱动下口行走机构运动；行走梁的两端分别连接上口安装座和下口安装座；毛刷组件的上端连接驱动电机以由驱动电机驱动旋转，毛刷组件的下端连接下口输入轴组件以驱动下口输入轴组件旋转；上口传动机构和下口传动机构驱动的上口行走机构和下口行走机构的行走方向与毛刷组件旋转与光伏阵列滚动接触时的切向一致。