复杂耦合场六轴机器人多材料增材制造系统及其使用方法

本发明涉及材料装备技术领域，公开一种复杂耦合场六轴机器人多材料增材制造系统及其使用方法，系统包括运动系统、控制系统、供料系统和制造平台；运动系统包括六轴机械臂；控制系统包括控制计算机以及配置于控制计算机上的切片模块和路径转变模块；供料系统包括常规喷头、光固化喷头、第一FDM喷头、第二FDM喷头、螺杆连续挤出喷头和气压动力装置；制造平台包括可移动的高温平台、电场平台、冷井平台和磁场平台；控制计算机与六轴机械臂、气压动力装置以及制造平台均信号连接。本发明可实现在特殊限制条件与大尺寸多方位多材料复合间接增材制造，保证制造精度与效率。